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本期话题

群友在群里咨询的一个问题：Freertos 里高优先级的任务中改变了全局变量值，低优先级的任务中循环等待值的改变；为何高优先级任务里的值改变后，低优先级循环没有结束并向下执行呢？

(资料图)

高优先级任务中的代码，修改全局变量：

if(1000 <= Complete){update_flag = 1;printf("update_flag = [%d]\n”, update_flag);}vTaskDelay(10);

低优先级任务中的代码，判断全局变量：

while(!update_flag); // 判断......

聊一聊

如果你能想到关键词 volatile，那么恭喜你，你已经真正理解了这个关键词。

之前分享过相关的文章：嵌入式 C 语言经常提到的关键词 volatile

告诉这位小伙伴在全局变量定义的时候，加上 volatile。问题得到解决。好了，万事大吉。

显然，为了证实我们的猜想，我们进行逐步分析。

这个项目开启了编译一级优化。这样就解释通了，编译器开启了优化，并且变量定义没有添加关键词 volatile 。这两点组合起来导致问题发生。

while(!update_flag){printf("update_flag = [%d]\n”, update_flag);vTaskDelay(10);}

嵌入式 C 语言经常提到的关键词 volatile

【C语言】彻底搞懂内存屏障与volatile

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