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丰田正在召回 16,679 辆2021RAV4 Prime插电式混合动力车，原因是软件逻辑问题可能在特定情况下发生。混合动力车辆控制ECU(HEV ECU)包含高压混合动力电池的编程管理参数，可确保安全运行并保护电池。已经发现，当驾驶员在低温下处于 EV 模式并快速踩下油门踏板时，电池电压可能会骤降至安全阈值以下。如果发生这种情况，车辆将在关闭混合动力系统之前显示一条警告消息，从而关闭车辆。如果这种情况发生在更高的速度下，乘员将面临更大的撞车风险。

丰田向国家公路交通安全管理局提交的缺陷报告指出，该事件的第一个报告实例于 2022 年 3 月来自欧洲。虽然每辆召回的车辆都有问题软件，但并非所有车辆都在美国销售此外，没有其他丰田或雷克萨斯产品使用相同的 HEV ECU。自最初的报告以来，美国仅收到了五起保修索赔，丰田表示召回决定是在“得出结论认为混合动力电池随时间退化导致的电压降低可能会导致更多事件发生”时做出的。